Sejarah Robot Dan Pengertian Robotika

Sejarah Robot Dan Pengertian Robotika

Apakah sudah di di antara kalian yang sudah tahu apa arti dari Robot ?  dan pengertian tentang Robot atau Robotika ? kalo ada yang belum mimin kali ini ingin membahas mengenai Robot atau Robotika sehingga bagi kalian yang belum mengerti bisa mengetahui apa saja sejarah tentang Robot atau Robotika ya.

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya itu digunakan untuk melakukan berbagai macam tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi.

Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Dan belakangan ini robot juga mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.

Robot juga pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan berbagai macam fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, ataupun peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”.

Sejarah Robot Dan Pengertian Robotika
Sejarah Robot Dan Pengertian Robotika

Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitik beratkan kemampuan nyata terhadap yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.

Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk pelaksanaan berbagai pekerjaan.

Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yangserupa (seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi yang diinginkan.

Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi industri dan robotika.

Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada.

Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrik.

Sehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia.

Ada juga loh robot yang sebagai alat hiburan dan ada pula robot yang bertugas untuk melakukan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang hanya berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang.

Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot juga dapat digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalamrobot tersebut.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu.

Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana yang beroda digunakan biasanya untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur.

Teknik navigasi tersebut juga telah berkembang menjadi sistem kontrol robot Autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka biasanya mulai dengan hexapod dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut juga dapat meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi.

Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang sangat besar dan terbukti juga dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah.

Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah tidak lain untuk mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia.